个人简介

任子宇，北京航空航天大学必赢626net入口教授，国家级青年人才。分别于2014年和2017年在北京航空航天大学获得工学学士和硕士学位，于2022年在瑞士苏黎世联邦理工大学信息技术及电气工程系与德国马克思普朗克智能系统所物理智能系取得博士学位，导师为美国工程院院士Metin Sitti教授，随后在马克思普朗克智能系统所物理智能系继续博士后研究工作，2024年入职北航机械学院。研究领域包括微型机器人、仿生机器人、软体机器人及其在医疗卫生、环境监测等领域的应用。曾获得2022年苏黎世联邦理工大学优秀博士毕业论文奖（ETH奖章），2019年机器人顶级会议Robotics: Science and Systems最佳论文奖，2017年北航优秀硕士毕业论文奖，2015年CLAWAR会议最佳技术论文奖，2014年北航优秀毕业生。研究成果发表在Science Robotics, Science Advances, Nature Communications, PNAS等期刊。目前主持国家自然科学基金两项。

 

基本信息

任子宇，教授，博士生导师，renzy@buaa.edu.cn

 

研究方向

1）微型机器人

2）仿生机器人

3）软体机器人

 

代表性学术论文（*共同一作）

所有论著请见

https://scholar.google.com/citations?user=6kl71BgAAAAJ&hl=zh-CN&oi=ao

 

1.      Ren, Z., Ucak, K., Yan, Y., & Sitti, M. (2024). Undulatory Propulsion at Milliscale on Water Surface. Advanced Science, 11(19), 2309807.

2.      Ren, Z., & Sitti, M. (2024). Design and build of small-scale magnetic soft-bodied robots with multimodal locomotion. Nature protocols, 19(2), 441-486.

3.      Ren, Z., Zhang, M., Song, S., Liu, Z., Hong, C., Wang, T., ... & Sitti, M. (2022). Soft-robotic ciliated epidermis for reconfigurable coordinated fluid manipulation. Science Advances, 8(34), eabq2345.

4.      Ren, Z.*, Zhang, R.*, Soon, R.* H., Liu, Z., Hu, W., Onck, P. R., & Sitti, M. (2021). Soft-bodied adaptive multimodal locomotion strategies in fluid-filled confined spaces. Science advances, 7(27), eabh2022.

5.      Ren, Z.*, Hu, W.*, Dong, X., & Sitti, M. (2019). Multi-functional soft-bodied jellyfish-like swimming. Nature communications, 10(1), 2703.

6.      Ren, Z., Yang, X., Wang, T., & Wen, L. (2016). Hydrodynamics of a robotic fish tail: effects of the caudal peduncle, fin ray motions and the flow speed. Bioinspiration & biomimetics, 11(1), 016008.

7.      Ren, Z., Wang, T., Hu, W., & Sitti, M. (2019, June). A Magnetically-Actuated Untethered Jellyfish-Inspired Soft Milliswimmer. In Robotics: Science and Systems (pp. 22-26). (Best Paper Award)

8.      Hong, C.*, Ren, Z.*, Wang, C., Li, M., Wu, Y., Tang, D., ... & Sitti, M. (2022). Magnetically actuated gearbox for the wireless control of millimeter-scale robots. Science robotics, 7(69), eabo4401.

9.      Soon, R. H.*, Ren, Z.*, Hu, W.*, Bozuyuk, U., Yildiz, E., Li, M., & Sitti, M. (2022). On-demand anchoring of wireless soft miniature robots on soft surfaces. Proceedings of the National Academy of Sciences, 119(34), e2207767119.

10.  Zhang, J.*, Ren, Z.*, Hu, W.*, Soon, R. H., Yasa, I. C., Liu, Z., & Sitti, M. (2021). Voxelated three-dimensional miniature magnetic soft machines via multimaterial heterogeneous assembly. Science robotics, 6(53), eabf0112.

11.  Wang, T.*, Ren, Z.*, Hu, W.*, Li, M., & Sitti, M. (2021). Effect of body stiffness distribution on larval fish–like efficient undulatory swimming. Science Advances, 7(19), eabf7364.

 

讲授课程

离散数学（研究生课程）