张涛 ZHANG Tao

个人简介：

张涛，机械设计系，博士生导师。先后主持国家自然科学基金、省市自然科学基金、航天院所委托课题等10余项；作为骨干成员参与国家探月工程三期“嫦娥”五号和七号专项课题；参与的“空间极端环境下机构复杂序列运动地面测试装备关键技术”项目获国家技术发明二等奖（排名第五，2018）；博士学位论文“月面钻进环境模拟及钻进过程钻具力热特性研究”获第八届上银优秀机械博士论文佳作奖（2018）；入选中国科协“青年人才托举”计划（2022）和广州市“青年科技人才托举”计划（2022），获广东省杰青项目资助。相关成果在Nat. Astron.、Int. J. Robot. Res. (IJRR)、Prog. Aerosp. Sci.、Space Sci. Rev.、Adv. Intell. Sys.、J. Field Robot. (JFR)、Int. J. Heat Mass Transf.、Appl. Therm. Eng.、Acta Astronaut.、IEEE-ASME T. Mech.、Chinese J. Aeronaut.等国内外权威期刊发表SCI论文40余篇，获得国家专利30余项。

研究方向：

星壤采样探测机器人

星表作业机器人

水下仿生机器人

机器人机构学

联系方式：

必赢626net入口机械设计系

电子邮箱：robotao@buaa.edu.cn

教育背景：

2012.9-2017.6，北京航空航天大学机器人研究所，机械设计及理论，博士

2011.9-2012.1，台湾清华大学动力机械工程系，交换生

2008.9-2012.6，北京航空航天大学飞行器制造工程系，飞行器制造工程，本科

工作经历：

2024.07-至  今，北京航空航天大学必赢626net入口

2020.09-2022.08，Max-Planck Institute for Intelligent Systems

2017.07-2024.06，广东工业大学机电工程学院

主要荣誉奖励：

2024年获广州科技创新南山奖（青年科技人才）

2022年获广东省自然科学基金杰出青年项目资助

2022年入选中国科协第七届青年托举人才计划

2022年入选广州市科协青年科技人才托举工程

2019年获广东省优粤人才A卡

2018年获国家技术发明二等奖（排名第五）

2018年获第八届上银优秀机械博士论文佳作奖

2018年入选广东省扬帆计划人才团队核心成员

主要学术兼职：

Biomimetic Intelligence and Robotics（《仿生智能与机器人》）青年编委

Chinese Journal of Mechanical Engineering（CJME，《中国机械工程学报》）青年编委

《机器人》青年编委

第八届中国自动化学会（CAA）机器人专委会委员

2021年IEEE先进机器人与机电系统国际会议（ARM）副编辑（Associate Editor）

2019年IEEE机器人与仿生学国际会议（ROBIO）委员会成员（Committee member）

2018年IEEE机器人与仿生学国际会议（ROBIO）出版协同主席（Publication Chair）

近五年主要科研项目：

[1]     广州市基础与应用基础研究专题—优秀博士续航项目，2024A04J2552，微小型仿生水母机器人机构创新设计与控制方法研究，2024.01-2025.12，在研，主持

[2]     广东省自然科学基金杰出青年项目，2023B1515020080，星壤采样机构设计及测试方法，2023.01-2026.12，在研，主持

[3]     国家自然科学基金面上项目，52275011，仿鼹鼠趾齿复合式星壤掘进机器人设计理论与方法研究，2023.01-2026.12，在研，主持

[4]     省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室开放课题，JMD22021018，面向3C精密制造工业机器人高洁净密封及散热技术，2022.06-2024.05，结题，主持

[5]     广州市青年科技人才托举项目，QT20220101124，仿鼹鼠星壤掘进机器人，2022.01-2023.12，结题，主持

[6]     校企横向课题，空间模块化机械臂方案及组合应用方案设计，2020.05-2020.10，结题，主持

[7]     机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目，SKLRS-2020-KF-12，基于变胞原理的星壤深层钻探取样机构创新设计方法研究，2020.01-2021.12，结题，主持

[8]     国家自然科学基金青年基金项目，51905105，基于变胞原理的海底钻探取样机器人机构创新设计方法研究，2020.01-2022.12，结题，主持

[9]     广东省自然科学基金面上项目，2020A1515011262，绳驱动变刚度柔性仿人手臂设计理论和方法研究，2019.10-2022.09，结题，主持

科研成果：

近五年代表作：

[1]     Tao Zhang, Yong Pang, Ting Zeng, Guoxin Wang, Shen Yin, Kun Xu, Guidong Mo, Xingwang Zhang, Lusi Wang, Shuai Yang, Zeng Zhao, Junjie Qin, Junshan Gong, Zhongxian Zhao, Xuefeng Tong, Zhongwang Yin, Haiyuan Wang, Fan Zhao, Yanhong Zheng, Xiangjin Deng, Bin Wang, Jinchang Xu, Wei Wang, Shuangfei Yu, Xiaoming Lai, Xilun Ding*. Robotic drilling for the Chinese Chang’E 5 lunar sample-return mission [J]. The International Journal of Robotics Research, 2023, 42(8): 586-613.

[2]     Tao Zhang, Yinliang Zhang, Kun Xu, Xilun Ding*, Hongyu Wei, Chaoyue Chao, Bin Wang, Bing Wang. Robotic Drilling Tests in Simulated Lunar Regolith Environment [J]. Journal of Field Robotics, 2021, 38:1011-1035.（期刊高被引论文）

[3]     Tao Zhang*, Hongyu Wei, Hongmin Zheng, Zhaofeng Liang, Haotian Yang, Yinliang Zhang, Haifei Zhu, Yisheng Guan, Xilun Ding, Kunyang Wang*, Kun Xu*. Mole-inspired Robot Burrowing with Forelimbs for Planetary Soil Exploration [J]. Advanced Intelligent Systems, 2024, 6(6): 2300392.（期刊封面论文）

[4]     Jian Li, Yisheng Guan*, Haowen Chen, Bing Wang, Tao Zhang*. Robotic Polishing of Unknown-model Workpieces with Constant Normal Contact Force Control [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(2): 1093-1103.

[5]     Tao Zhang, Chaoyue Chao, Zhixiao Yao, Xilun Ding*, Kun Xu, Zeng Zhao, Bing Wang, Shuangfei Yu, Bin Wang, Haowen Chen. The technology of lunar regolith environment construction on the Earth [J]. Acta Astronautica, 2021, 178: 216-232.

其余10篇代表作：

[1]     Tao Zhang, Kun Xu, Zhixiao Yao, Xilun Ding*, Zeng Zhao, Xuyan Hou, Yong Pang, Xiaoming Lai, Wenming Zhang, Shuting Liu, Jianfeng Deng. The progress of extraterrestrial regolith sampling robots [J]. Nature Astronomy, 2019, 3 (6): 487-497.（Nature 天文子刊）

[2]     Shuangfei Yu, Yisheng Guan*, Jiacheng Hu, Jie Hong, Haifei Zhu, Tao Zhang*. A Unified Seam Tracking Algorithm via Three-Point Weld Representation for Robotic Autonomous Welding [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024, 128: 107535.

[3]     Jiawei Dong, Lin Zhong, Qianqian Chen, Riyue Wu, Xueqin Zheng, Haifei Zhu*, Shuqi Wang*, and Tao Zhang*. Design, Analysis, and Tests of an Impulsive Aqua-jumping Mechanism Inspired by Frog Limbs [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(7): 6344-6351.

[4]     Tao Zhang*, Bin Wang, Hongyu Wei, Yinliang Zhang, Chaoyue Chao, Kun Xu*, Xilun Ding, Xuyan Hou, Zeng Zhao. Review on Planetary Regolith-sampling Technology [J]. Progress in Aerospace Sciences, 127, 2021: 100760.（受邀综述论文）

[5]     Tao Zhang, Xilun Ding*, Shuting Liu, Kun Xu, Yisheng Guan. Experimental technique for the measurement of temperature generated in deep lunar regolith drilling [J]. International Journal of Heat and Mass Transfer, 2019, 129: 671-680.

[6]     Tao Zhang, Shuting Liu, Xilun Ding*, Kun Xu, Yisheng Guan. Thermal vacuum regolith environment simulator for China’s deep lunar drilling exploration [J]. Applied Thermal Engineering, 2018, 144: 779-787.

[7]     Tao Zhang, Xilun Ding*. A thermal model for predicting the drilling temperature in deep lunar regolith exploration [J]. Applied Thermal Engineering, 2018, 128: 911-925.

[8]     Tao Zhang, Wenming Zhang, Kang Wang, Sheng Gao, Liang Hou, Jianghui Ji, Xilun Ding*. Drilling, sampling, and sample-handling system for China’s asteroid exploration mission [J]. Acta Astronautica, 2017, 137: 192-204.

[9]     Tao Zhang, Xilun Ding*. Drilling Forces Model for Lunar Regolith Exploration and Experimental Validation [J]. Acta Astronautica, 2017, 131: 190-203.

[10]  ZHANG Tao, ZHAO Zeng, LIU Shuting, LI Jinglin, DING Xilun*, YIN Shen, WANG Guoxin, LAI Xiaoming. Design and Experimental Performance Verification of a Thermal Property Testbed for Lunar Drilling Exploration [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2016, 29(5): 1455-1468.

研究生招生：

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